「機械工作実習」 ロボット設計

  • ロボットコンテストのレギュレーションを確認し、コンセプトを決定する。
  • 支給される部品の大きさ・重量等を確認する。
  • 使用できる部品の種類及びアルミ部材の種類・サイズを確認する。
  • 製作が難しいアームのギミックをグループで検討する。
  • 各部の動きの詳細を検討(可動範囲内の動きにかかる時間等)
  • 各部の駆動に使用する部品の検討
  • 斜投影図、三面図、ギミック説明図等の製図
  • 発表原稿の作成
  • プレゼンテーション原稿の作成
  • ロボット設計発表会

設計及び発表会

ロボット設計設計を始めるにあたっての諸注意。
ロボット設計競技内容についての簡単な説明。
ロボット設計どのように掴むのかの検討。
ロボット設計どのように取り込むかのグループ検討。
ロボット設計過去の大会でのロボットを参考にグループ内検討。
ロボット設計指導員への質問。
ロボット設計過去のロボットを参考に何をしているのかな?
ロボット設計過去のロボットを前に?
ロボット設計ロボットの製図作成中。
ロボット設計パワーポイントを作成中。
ロボット設計図面作成中。
ロボット設計指導員からの最終チェック。
ロボット設計太田先生より設計発表前の諸注意。
ロボット設計設計発表。
ロボット設計設計発表。
ロボット設計野田学科長より設計発表後の講評。