「機械工作実習」 ロボット設計
- ロボットコンテストのレギュレーションを確認し、コンセプトを決定する。
- 支給される部品の大きさ・重量等を確認する。
- 使用できる部品の種類及びアルミ部材の種類・サイズを確認する。
- 製作が難しいアームのギミックをグループで検討する。
- 各部の動きの詳細を検討(可動範囲内の動きにかかる時間等)
- 各部の駆動に使用する部品の検討
- 斜投影図、三面図、ギミック説明図等の製図
- 発表原稿の作成
- プレゼンテーション原稿の作成
- ロボット設計発表会
設計及び発表会
設計を始めるにあたっての諸注意。
競技内容についての簡単な説明。
どのように掴むのかの検討。
どのように取り込むかのグループ検討。
過去の大会でのロボットを参考にグループ内検討。
指導員への質問。
過去のロボットを参考に何をしているのかな?
過去のロボットを前に?
ロボットの製図作成中。
パワーポイントを作成中。
図面作成中。
指導員からの最終チェック。
太田先生より設計発表前の諸注意。
設計発表。
設計発表。
野田学科長より設計発表後の講評。