太田　勝　教授

担当科目： 機械力学／計測工学／CAD設計製図／機械工作実習 など

出身地： 宮城県仙台市

出身校： 八戸工業大学大学院

メール： ohta●hi-tech.ac.jp (●を@に変更して送信してください。)

 

研究テーマ①　新しい原理の磁気デバイスを作る

磁気を使ったデバイスはいろいろありますが、ここではパラメトリック発振という現象を利用した磁気デバイス（変圧器、 モータ、センサ等）を研究しています。パラメトリック発振を利用した機器には「 過負荷保護機能」、「 雑音ろ波機能」、「 定電圧特性」、「 構造が簡単」などの実用上有利となる特長を有しています。

 

研究テーマ②　2足歩行ロボットに関する研究

多様な二足歩行ロボットのうち、受動歩行のおもちゃを応用したロボットの作製、制御について研究を行っています。斜面をカタカタと脚を動かしながら降りていくおもちゃがありますが、この歩行が受動歩行となります。この動きを応用して、平地で歩行するロボットについて研究を行っています。